Cette voiture est fabriquée par le constructeur Français PSA depuis l’année 2000. Deux générations et un restyling de ce modèle sont présents à ce jour. Ces voitures sont fabriquées à Rennes, en France.

Le lancement officiel de la première génération de la Citroën C5 se fit lors du Salon de l’Automobile en 2000. La fabrication en série démarra l’année suivante. Cette génération de voitures fut fabriquée jusqu’en 2004. L’extérieur de la voiture était élégant et moderne : carrosserie aux lignes fluides, un capot incliné et une calandre ovale rendaient cette voiture facilement reconnaissable. Le modèle était produit en versions hayon cinq portes et break.

La Citroën C5 était riche en accessoires. Système Parktronic, essuie-glaces automatiques, capteurs de pression des pneus, capteurs de pluie, système audio à six haut-parleurs faisaient partie des systèmes électroniques proposés. Toutes les voitures possédaient une suspension pneumatique, avec possibilité d’ajuster le dégagement par rapport au sol. Au niveau de la sécurité, elle offrait des airbags conducteur et passager à deux niveaux de déploiement, des airbags rideau, ainsi que des ceintures de sécurité à pré-tension.

En juin 2005, la société Citroën présenta un prototype intéressant de la Citroën C5 par Wire. Dans ces voitures, il n’y avait aucun lien mécanique entre la roue et le châssis. Toutes les commandes étaient assurées par des technologies numériques et sans fil.

La voiture de la première génération fut revisitée en 2004. L’arrière de la voiture fut allongé, permettant ainsi d’augmenter le volume du coffre. La forme des phares avant, de la calandre et du capot fut modifiée. Les feux arrière et un pare-chocs furent modernisés. Ces voitures furent fabriquées jusqu’en 2008.

La fabrication de la seconde génération de ce modèle débuta en 2008, et continue aujourd’hui. Le constructeur a entièrement revu le design de la voiture. La nouvelle Citroën C5 possède un large pare-chocs avec des admissions d’air plus important, des phares avant étroits et inclinés, ainsi qu’un capot marqué redessiné. Les lignes de la caisse sont plus fluides. Une caractéristique des voitures Citroën – les portières avant allongées et un arrière court – sont conservées sur la seconde génération de la Citroën C5. L’intérieur de la voiture est décoré d’inserts en aluminium opaque.

Les voitures sont bien équipées, et offrent divers systèmes auxiliaires y compris le système d’avertissement AFIL, qui alerte le conducteur en cas d’empiètement sur une ligne continue. Les sièges réglables à mémoire offrent une assise confortable. La gamme de carrosseries comprend des berlines et breaks.

En 2011, le design de la Citroën C5 fut légèrement modernisé. La voiture reçut de nouvelles jantes et un nouveau logo. Les feux de jour devinrent à LED. L’intérieur ne fut pas modifié.

En 2014, la version tout terrain de la Citroën C5 – la Citroën C5 Cross Tourer – fit son apparition. La voiture se démarquait des autres voitures par ses jantes moulées de 18 pouces, pare-chocs plus larges, et la présence de protection sur les pare-chocs. Les boitiers des rétroviseurs étaient recouverts de chrome.