Ce modèle se positionne dans la catégorie des véhicules familiaux. En lançant la Renault 21, le constructeur veut renforcer sa position sur le marché automobile européen, ainsi qu’en Amérique du Nord et du Sud. La production de cette voiture se fera entre 1986 et 1995.

Le lancement de la Renault 21 a lieu au printemps 1986 lors du salon de l’automobile de Genève. Le style de cette voiture est créé par Giorgetto Giugiaro. La voiture n’est initialement disponible qu’en version berline, mais à la fin de l’année la version break est lancée et en 1989 une version cinq portes à hayon est mise en vente.

L’habitacle spacieux et les sièges réglables très pratiques en font une voiture vraiment confortable. Lors du développement de ce modèle le constructeur décide de laisser beaucoup de place pour les jambes des passagers arrière. Les vitres électriques sont en option.

Le break est très pratique et vraiment très grand puisque son empattement est plus grand de 150 millimètres par rapport à la version berline. Le coffre de 675 litres atteint 1920 litres si nécessaire grâce à la banquette arrière rabattable. La version Renault 21 Familiale propose un habitacle à 7 places.

L’intégration d’une direction assistée hydraulique offre une aide significative à la conduite, même en pleine vitesse. La voiture est équipée d’une suspension indépendante avant de type McPherson et d’une suspension arrière à barres de torsion. La garde au sol de cette voiture est de 120 millimètres. Ce modèle se distingue par sa très bonne stabilité sur route.

En 1989 la voiture est équipée d’un nouveau tableau de bord, d’une meilleure finition intérieure, et de la climatisation. Le style de la carrosserie change légèrement. Pour améliorer la sécurité véhicule, le constructeur équipe ce modèle avec le système d’anti blocage des roues ABS en plus des systèmes de sécurité passive. Les voitures Renault 21 seront produites jusqu’en 1995.

En Grande-Bretagne la version quatre roues motrices du break cinq portes sera en vente sous le nom de Renault Savanna, en Argentine et aux Etats-Unis sous le nom de Renault Nevada.