Cette voiture est créée sur une base Audi 80 et la dépassera en termes de spécifications et d’équipement. L’assemblage est réalisé dans l’usine d’Ingolstadt, en Allemagne. Trois générations d’Audi 90 berline seront produites entre 1984 et 1995.

En 1984, le constructeur débute la production de la première génération d'Audi 90. Cette voiture se distingue de ses prédécesseures par une meilleure finition intérieure, des feux améliorés et certains éléments extérieurs.

L’Audi 90 offre en série des rétroviseurs extérieurs chauffants à réglage électrique, un feu antibrouillard, et un intérieur en velours. Ces équipements étaient déjà disponibles auparavant, mais seulement en option.

Les qualités aérodynamiques de l'Audi 90 la démarqueront non seulement de ses concurrentes de 1984, mais aussi des modèles plus récents. La faible résistance aérodynamique améliore de façon considérable la tenue de route et diminue la consommation de carburant.

105 000 voitures de cette génération sortiront des lignes de production jusqu’en 1987.

La deuxième génération d'Audi 90 est mise en vente en 1987. Les designers changent la forme du pare-chocs et de la calandre. Ils décident d’intégrer les feux clignotants dans le pare-chocs avant, ajoutent des bandes latérales chromées et des rétroviseurs extérieurs de la même couleur que la carrosserie. La liste des options disponibles est également étendue.

Jusqu’en 1991, 184 000 Audi 90 B3 seront produites.

A partir de 1993 et jusqu’à la fin de sa production, les spécifications techniques de l’Audi 90 seront quasiment identiques à celles de l’Audi 80. Cependant, ces modèles de troisième génération connaîtront un succès considérable sur le marché et concurrenceront BMW et Mercedes-Benz sur le marché de niche des voitures haut de gamme.

A partir de 1991, cette voiture ne sera en vente sous le nom d’Audi 90 qu’en Amérique, en Europe elle est présentée en tant que version berline de luxe de l'Audi 80.