La production de ce modèle débute en 2001 à Romorantin- Lanthenay en France, elle s’arrêtera deux ans plus tard en 2003.

Le concept Renault Avantime est présenté en 1999 au salon de l’automobile de Genève. La traduction du nom de ce modèle (« en avance sur son temps ») et son concept sont issus de la coopération entre la marque Renault et l’entreprise Matra, qui est également un fournisseur de l’industrie aérospatiale. Ce modèle est le dernier de leur coopération.

La version série de cette voiture est présentée la même année au salon de l’automobile de Francfort, toutefois la production série de ce modèle ne commencera qu’en 2001. La voiture est fabriquée dans l’usine Matra. Ce monospace est développé sur la base du Renault Espace.

A partir de la présentation du concept, quasiment rien ne sera modifié. Le style futuriste de l’extérieur est dessiné par le directeur du style Renault, Patrick Le Quément.

La Renault Avantime se distingue par de grandes parois vitrées. Elle est équipée de ciels de toit et on voit à peine les tours de vitres. Il n’y a pas de pied milieu.

L’intérieur de ce modèle est également inhabituel. Toutes les commandes se situent à gauche du volant et les informations sont affichées au centre du tableau de bord.

Une caractéristique distinctive de la voiture est son niveau accru de sécurité, rendu possible grâce à un système électronique de stabilisation, aux six airbags et à une structure renforcée du véhicule en plus du système de freinage d’urgence. Il faut noter l’installation d’airbags adaptatifs ainsi que des ceintures de sécurité qui prennent en compte le poids et la taille du passager lors d’un choc.

En 2011, 200 propriétaires de Renault Avantime se rassemblent sur l’autodrome de Linas-Montlhéry en France où ils célèbrent avec les créateurs du véhicule le 10e anniversaire du début de la production série.